Cours

• Slides cours Intro + Bandits
• Slides cours Plannification MDP (preuves)
• Slides cours QLearning + DQN (preuves)
• Slides cours Policy Gradients (preuves)
• Slides cours Advanced Policy Gradients (TRPO, PPO,etc.) (preuves)
• Slides cours Off-Policy Policy Gradients + Continuous Actions (preuves)
• Slides cours Curriculum RL / Meta RL / Hierarchical RL / Multi-Agents (preuves)
• Slides cours Model-based RL / Imitation Learning (preuves)

TME

Semaine 1 :

• Sujet TME Bandits
• Fichier données

Semaine 2 :

• Sujet TME ValueIteration
• EnvironnementTME

Semaine 3 :

• Sujet TME Q-Learning

Semaine 4 :

• Sujet TME DQN
• EnvironnementTME

Semaine 5 :

• Sujet TME ActorCritic

Semaine 6 et 7:

• Sujet TME PPO
• Sujet TME PPO nouvelle version (plus de détails sur les algos)

Semaine 8 :

• Sujet TME DDPG

Semaine 9 :

• Sujet TME GAN

Semaine 10 :

• Sujet TME VAE

Semaine 11 :

• Sujet TME MADDPG
• librairie multiagents
• randomAgent pour Cooperative Navigation

Semaine 12 et 13 :

• Sujet TME Imitation Learning : GAIL
• Données de l’expert : expert.pkl

Semaine 14 :

• Sujet TME Implicit Curriculum RL

Projet

• Enoncé
• Code